Sojourner
La misión Mars Pathfinder (1996) marcó un hito al validar el aterrizaje mediante airbags y desplegar el primer vehículo móvil en Marte, el Sojourner. Diseñado para durar 7 soles, el rover de 10.6 kg operó durante 83 soles, analizando la composición química de las rocas con su espectrómetro APXS y capturando 550 imágenes. La misión confirmó la existencia de un pasado acuoso en Ares Vallis y demostró el éxito de la filosofía de bajo coste de la NASA.